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R斜齿轮减速机特点：

S系列斜齿轮蜗杆减速、F型斜齿轮减速机、K斜齿-螺旋锥齿轮减速机、 R斜齿轮减速机称减速机四系列

R斜齿轮减速机特点: 小偏置输出，结构紧凑，利用箱体空间，二 级、三级在同一箱体内。采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，口罩机专用减速机价格低出货快，易于提高 轴的强度和轴承寿命。安装方式:底座式安装，法兰有大小法兰易于选择。实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、 CR/CR平均效率85%。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。

促使减速机水平提高的主要因素有：

1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新

结构等）。

2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。

3、结构设计更合理。

4、加工精度提高到ISO5－6级。

5、轴承质量和寿命提高。

6、润滑油质量提高。

传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，wei星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多地方机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

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